一种桥梁斜拉索除冰雪机器人

　　本发明公开了一种桥梁斜拉索除冰雪机器人，该技术形成智能攀爬装置安装于斜拉索之上，通过限位器和液压抓手固定于斜拉索之上，由电液伸缩杆带动前臂杆和后臂杆的曲动，实现攀爬，从而为除雪铲提供动力，清除斜拉索上的冰雪；并且除冰雪装置可以前后移动到斜拉索的任何位置，在移动过程中可随时暂停；当移动到斜拉索端部时，通过测距传感器感知装置与斜拉索端部的距离，当达到预设警戒距离智能切换攀爬装置走向；该装置可通过遥控远程控制；该装置所有构件均采用高强轻质材料制造而成。